簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="立體視覺"


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    具DSP即時立體視覺導引之雙臂機器人控制
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 黃建誠 指導教授: 黃緒哲
    • 本文利用UART通訊介面將立體視覺處理核心及伺服控制核心整合,實現雙臂機器人的視覺伺服架構。立體視覺核心為TMS320C6416T DSK發展板,透過CMOS影像感測器搭配影像擷取子系統擷取影像,經…
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    • 全文公開日期 2010/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2010/08/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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